一体化适配，穿戴即用
指尖单元贴合手指，厚度仅 3mm，与主流姿态手套兼容适配，穿戴简便。
多维力触觉数据手套
多维力触觉数据手套为您的姿态手套装上“触觉”——兼容 Manus 等主流数据手套，穿戴即用，姿态 + 触觉同步采集，为现有高精度姿态捕捉手套补充触觉感知能力。
核心功能
1 mm
位置分辨率
0.1 N
合力分辨率
5%FS
三维力精度
多维力分布感知
可同时解析触点位置与三维合力，法向力量程 10N，切向力量程 2N。
高准确度
误差 ≤5% FS，测量稳定、重复性好，采集到的力数据可用于模型训练。
信号无线传输
内置 WiFi 芯片，信号无线传输，实现姿态 + 触觉同步采集，彻底摆脱线缆束缚，续航＞2 小时，满足长时间连续采集与遥操作作业。
配套软件，姿态 + 触觉同步采集
专用软件实现手部姿态数据与触觉数据融合与可视化呈现，并支持数据本地保存，可直接导出用于机器人灵巧操作模仿学习、装配工艺分析与人机交互研究。
为什么选择我们
升级而非替换
兼容存量姿态手套，最低成本获得指尖三维力触觉感知数据。
姿态 + 触觉同步
姿态与触觉数据同步采集，数据可直接用于模型训练与量化分析。
无线便捷
WiFi 传输、续航＞2 小时，适应长时间连续采集与遥操作。
配套软件完整
数据融合、可视化、本地保存与导出，研究链路完整。
产品细节
YW-DG-FS
技术参数
参数指标
产品型号YW-DG-FS
有效感知区域指尖 10×10 mm²
位置分辨率1 mm
法向力测量范围0.1 ～ 10 N
切向力测量范围X: 0.1～2 N；Y: 0.1～2 N
允许最大载荷15 N
力分辨率 / 灵敏度0.1 N
测量误差 / 线性度小于 5% FS
响应时间 / 输出帧率60Hz
*用户需自备 Manus 数采手套，手掌触觉模组可按需定制。